Стандартный датчик давления, используемый для робота Agilehand

Модель и параметры

HIT-DHS-T1017

HIT-DHS-T1317

Примечание

Картина

Размерная схема

Технические характеристики оборудования

Размер (Д*Ш*В)

10,00*17,60*1,2 мм, ±0,2 мм

13,01*17,72*1,2 мм, ±0,2 мм

Компоненты, не включенные в высоту

Зона чувствительности

7,20*14,40 мм

9,6*14,40 мм

Масса

2g

Рабочее напряжение

5V

Валюта

10 мА

Защита электропитания

ноль

Власть

50мВт

Интерфейс связи

УСАРТ

Документ протокола связи

Модель интерфейса

M0800RS-04-GN

Скорость связи

921600 бит/с, макс. 2 Мбит/с

Рабочая температура

0 градусов ~ 70 градусов

замена компонентов требуется при особой рабочей температуре

Температура хранения

-20 градусов ~ 85 градусов,

Калибровка необходима для использования после хранения при высокой-температуре.

Индикаторы датчиков

Пьезорезистивная матрица

6*12

8*12

Триггерная сила

5g

Без резины или резины толщиной 1 мм, протестировано с использованием стандартных гирь.

диапазон

20N

продолжительность жизни

100 000 раз

Резина толщиной 1 мм, твердостью по Шору 30, стандартная нагрузка 100 г.

Частота кадров связи

200 кадров в секунду

Диапазон номеров

0~4095

Значение напряжения, соответствующее давлению

Приколоть

Определение

Объяснение

1

Земля

Силовое заземление

2

СКЛ/УСАРТ_TX

Коммуникационные контакты, настраиваемые, выбираемые

3

СДА/USART_RX

Коммуникационные контакты, настраиваемые, выбираемые

4

5V

Положительный источник питания