Умелые руки обеспечивают более 30% стоимости роботов-гуманоидов — выделим около 10 ключевых отечественных моделей

Умелые руки обеспечивают более 30 % стоимости роботов-гуманоидов -. Выделяем около 10 ключевых отечественных моделей

Представитель отечественных товаров для ловких рук

В настоящее время в Китае разработаны разнообразные технические маршруты и сценарии применения в области ловких рук, и появляется ряд типичных продуктов для ловких рук. Подробности следующие:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Эта ловкая рука имеет 20 степеней свободы (16 активных + 4 пассивных) на каждую руку и 94 чувствительных точки контакта на руку. Он обеспечивает боковой поворот четырех пальцев на ±22 градуса, что позволяет лучше адаптироваться к изгибам поверхности захваченных объектов и повысить надежность захвата. Благодаря конструкции с микро-зазорами вращающиеся валы шарниров расположены ближе к поверхности, а сверх-маленькие зазоры шарниров обеспечивают более плавный захват, предотвращая при этом углы шарниров от застревания на предметах.

FTP-серия (ВдохновлятьРобототехника): эта серия гуманоидных пяти-ловких рук с пятью-пальцами, основанная на оригинальном решении со встроенным-датчиком силы, включает в себя 12 модулей тактильных датчиков на поверхности, которые расположены на кончиках пальцев, подушечках пальцев и ладони соответственно. Серия FTP была оптимизирована с точки зрения структуры и управления, что повысило долговечность всей руки и продлило срок ее службы до более чем одного миллиона циклов. Утверждается, что срок его службы более чем в 10 раз превышает срок службы аналогичной продукции. Благодаря своему бионическому дизайну и выдающимся характеристикам серия FTP стала лидером среди производителей концевых исполнительных механизмов для роботов.

Ловкая рука (Zhaowei Machinery & Electronics):Созданная на основе принципов бионики, эта ловкая рука имеет в общей сложности 17 степеней свободы, причем каждый палец имеет не менее 3 степеней свободы. Все ключевые компоненты руки разрабатываются независимо, включая контроллеры моторного привода, микро-моторы и модули передачи. Между тем, совместимый алгоритм управления, независимо разработанный компанией Zhaowei Machinery & Electronics, позволяет ловкой руке выполнять сложные задачи по захвату, предоставляя новые возможности для применения интеллектуальных роботов в сложных сценариях. Он может адаптироваться к сложным и изменчивым условиям эксплуатации, таким как промышленное производство, специальные операции и службы жизнеобеспечения, предлагая эффективные и интеллектуальные решения для различных сценариев применения.

DexH13 GEN2 (датчик Пачини):Это первая на рынке бионическая рука с четырьмя{0}}ловкими пальцами, которая объединяет многомерные-тактильные и визуальные двух-модальные возможности искусственного интеллекта. Каждая пара рук оснащена 1956 тактильными датчиками ITPU и 8-мегапиксельными камерами с искусственным интеллектом для рук-глаз, способными анализировать 7824 канала тактильных сигналов. Его конструкция с 13-степенью-свободы поддерживает промышленные операции, такие как сварка и зажим, и в то же время обеспечивает неразрушающий захват тканей в малоинвазивной хирургии с помощью алгоритмов управления силой. Он был применен в клинической практике в цереброваскулярном интервенционном роботе Wansi Medical.

Ловкая рука для Walker S1 (UBTech): Гуманоидный робот Walker S1 оснащен гуманоидной ловкой рукой третьего-поколения, независимо разработанной UBTech. Эта ловкая рука умело использует 6 тактильных датчиков давления матричного-типа, позволяющих захватывать мягкие объекты микронного-уровня с помощью зрительного-силового слияния.

ROHand (Aoyi Technology):В настоящее время Aoyi Technology выпустила на рынок ряд роботизированных ручных продуктов, в том числе ловкие руки серии ROHand для встроенных роботов и сценариев промышленной автоматизации, интеллектуальные бионические руки OHand™ для людей с ампутированными конечностями и экзоскелеты для суставов пальцев для нарушений движения рук, вызванных повреждением функции нервов. Статическая нагрузка-несущая способность пальцев первого-поколения ROHand достигает 10 кг, а нагрузка-всей ладони достигает нескольких десятков килограммов. Эти данные в 3–5 раз выше, чем у продуктов, использующих гибкие решения для транспортировки материалов.

«Ловкая рука с пятью-пальцами» (Харбинский технологический институт):Эта ловкая рука весит всего 1,2 килограмма. Он может не только гибко имитировать движения человеческой руки, но также имеет встроенные-сенсорные возможности, позволяющие тактильно реагировать на контактируемые объекты.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): это передовое-оборудование, разработанное совместно-компанией и Google DeepMind, объединяет в себе высокую-чувствительность к скорости, точное управление и исключительную надежность. Он обеспечивает беспрецедентную детализацию трехмерного взаимодействия и устойчивость к экстремальным условиям для исследований ИИ, переопределяя границы операций роботов.

Ловкая рука для робота-гуманоида (технология Yuejiang): Ловкая рука робота-гуманоида компании научилась использовать различные инструменты для выполнения более 100 типов сложных и ловких рабочих задач. Он может выполнять перекрестные-сценарии, совместную работу нескольких-машин и сложные задачи по обобщению операций, а также может самостоятельно выполнять такие задачи, как приготовление завтрака, наливание молока, расстановка фруктов, поджаривание хлеба, поджаривание бекона, организация завтрака, прием корпоративных клиентов, разлив кофе, доставка документов и получение посылок.

DexHand021 (Робот Декс):Это интеллектуальная общепромышленная рука-пятого класса-с ловкостью пальцев и 18 степенями свободы. Он обеспечивает 5 типов мульти-модальных сенсорных возможностей и высокоинтегрированную интеллектуальную систему, переопределяющую отраслевой стандарт для умных и ловких рук. Цена опыта этой ловкой руки составляет всего 68 000 юаней.

В настоящее время ловкие руки переходят от этапа «проверки технологии» к этапу «крупномасштабного применения». Эти продукты не только представляют собой прорыв в китайской робототехнике, но и знаменуют наступление эры интеграции человека-роботов. По мере приближения первого года массового производства человекоподобных роботов в 2025 году ловкие руки станут основной опорой для использования рынка на уровне триллиона- и изменения глобальной модели интеллектуального производства.